贾浩楠 发自 副驾寺智能车参考 | 公众号 AI4Auto

中国市值第二高的车企，今日开盘股价又猛涨了14%左右：

理想汽车的港股市值，已经突破了2470亿元（美股因节日休市）。

(相关资料图)

发生了什么？

最直接的驱动因素，是理想刚刚举办了家庭科技日——讲了理想的技术实力积累，三电、智驾、座舱、AI大模型等等全面细致的阐述。

这是理想史上头一回，向外界布道了“冰箱彩电大沙发”之外的理想汽车。

透过这些技术，理想实际上宣告了下一阶段的造车方向。

理想智能驾驶：通勤NOA上线，城市NOA马上开始内测

李想本人曾说，以前是真没多余的钱去搞智能驾驶研发，这个情况直到去年才完全改观。

所以满打满算，理想全力投入智能驾驶研发，也不过1年多时间。

但从理想官方透露的进展和实测Demo来看，进展是非常快的。

两个最重要的点——无图城市NOA，以及不挑路段的通勤NOA。

理想城市NOA技术架构的特点包含三点：

其中重点是如何去高精地图。AD Max 3.0系统，引入了NeuralPriorNet（NPN，神经先验网络）来处理城市中超出感知范围或视野被遮挡的复杂路口。

NPN网路提取的道路参数的可视化结果，其实并不是给人类司机看的，而是给AI司机座位道路特征的补充参考。

NPN网路所补充的，是理想NOA的主干BEV大模型。其核心是利用360°全景摄像头输入的多张图片信息，还原构建出3D环境信息，当然这个过程是实时的。

但城市中的复杂路口，仅通过 BEV 大模型来进行感知依然是不够稳定的。尤其是城市复杂路口通行的目标很多，传感器的视野容易被遮挡，导致车端的感知的结果会丢失一些局部的信息显得不够稳定。

NPN 网络对于这类复杂路口，提前进行特征的提取和存储。当车辆再次行驶到这个路口时，将之前提取好的 NPN 特征拿出来，与车端的感知大模型 BV 的特征层相融合，就得到了更加准确的感知结果。

另外在路口交通标志方面，理想放弃了以往建立一套信号灯与道路通行意图的规则算法，而是使用大量人力司机在路口对于信号灯变化的反应，训练了一个端到端的信号灯意图网络。

不需要人为设定任何的规则、不需要识别红绿灯的具体位置，只要将图像视频输入给这个 TIV 网络，就能直接给出车辆应该怎么走的结果，是左转、右转，还是直行或者等待。

总结一下，理想的去高精地图路线，就是BEV大模型的感知能力作为基础，面对极为复杂的路况，提前提取NPN特征作为某种兜底。

所以也能看出，理想“无图”城市NOA的量产覆盖进度，取决于复杂路口NPN特征的提取进度，最早一批准备就绪的地区，是北京和上海。

其他地区用户怎么办——通勤NOA。

只需要自我训练固定路线，让车辆学会自这条路上的NPN特征，就能在该路线上使用智能驾驶，而且不分路段，高速、城市道路，甚至是水泥铺设的单车道乡间小路，也能用。

设定好自己的通勤路线后，只要天天开这条路，相对简单的路线，基本1周以内就可以完成激活。较为复杂的路线，预计2-3周也足以完成训练。

理想怎么做纯电：9分钟充400km续航

李想曾经说过：“在400千瓦快充技术成熟前，理想汽车不会推出纯电车型。”

这次，理想一步到位，直接拿出了5C电池技术。

即充电功率是电池容量数值的5倍。100kWh的电池包，充电最大功率达到500kW。

在自研的800V高压纯电平台上，理想采用了5C充电倍率电芯和更强的电池热管理系统，实现了峰值500kW以上的充电功率。

按照官方给出的数据：通过5C电池技术在电芯大倍率充电能力、电池系统低产热能力和高换热能力上的突破，结合车辆的在途热管理功能，理想5C车型在-10°C至40°C的宽温域区间，均可实现充电10分钟以内增加400公里续航。

每逢节假日出行，总能看到纯电车主愤怒地抨击能加油的理想车主抢充电桩…这不，理想自己的超级充电站来了。

今年年底预计建成的数量将超过300个。

到2024年底，理想汽车还将将在城市核心环线，陆续建成超过300个城市枢纽站，完成以6公里为间隔的双向覆盖，满足城市环线及高速和城市连接路段的补能需求。

到2025年，高速沿途理想超级充电站的平均间隔将小于100公里，每个站每小时可以服务9-20台车，预计充电费用不到加油的一半。

为了扩充更多使用场景，理想汽车还设计了自动充电机器人。

在车机端，系统可结合车辆剩余续航和沿途场站充电数据，自动规划行程，导航前往合适的场站进行超充。充电时，车辆会自动行驶到充电车位、自动泊入。充电机器人则将通过视觉识别，自动插枪充电，完成后也将自动结算、自动驶出，全程无需下车。

理想智能座舱：自研MindGPT上车

新一代的“理想同学”将像人一样，主动感知环境和他人，像人一样学习和思考，像人一样表达和互动，并拥有更丰富的知识。

为了让理想同学的大脑更加聪明，理想汽车自研了认知大模型Mind GPT，并用1.3万亿个token为其进行基座模型训练。

这套AI模型，能够完成包括出行规划、智能诊断以及逻辑推理在内的高阶智能化操作。

而在智能交互上，理想汽车使用MVS-NET 2.0的视觉感知技术、人声分离算法MIMO-NET 2.0以及语音感知算法MSE-NET 2.0感知，通过视觉和听觉，来感知每一位发起交互需求的乘客是什么人、坐在哪儿、指向哪儿、需要什么。

新系统甚至能实现了更强的多语种、多方言、多任务语音感知，无论是哪里人，什么年龄段，都能使用理想同学来实现语音交互。

最后来总结一下，理想通过首次全方位的技术展示 ，向外界传达了哪些新的动向。

首先是智能驾驶，最重要的是去高精地图，使用NPN网络，将以往复杂庞大成本高的高精地图采集，化解为数量有限、成本可预估的路口特征提取。某种程度上加速了城市NOA的落地。

纯电方面，800V车载高压系统将是未来理想纯电车型标配，而且是峰值功率500kW的超高速快充。作为对比目前特斯拉最大的超充站V3功率为250kW。

智能座舱方面，理想提出了比较新颖的大模型概念，在交互效率上持续提升。

理想以往展示的形象，是一个超级产品经理，深刻洞察用户需求，尤其强调家庭用车。这也是理想截至目前成绩的核心。

但理想技术的一面，很少被外界感知。甚至李想本人坦言以前研发投入不够。这也使得理想在新势力中很另类：车是要加油的，智能化是不突出的。

但从现在开始，一个强调智能化、强调技术研发，而且是“全栈自研”的理想，登场了（另外两家宣称全栈自研的，是小鹏和零跑）。

One more thing

理想首款纯电车型，之前早就有风声放出——MPV：

这次理想公布命名：MEGA，理想称其为“超级旗舰”，豪华舒适超过任何一款之前的L系列。

当然，售价也创新高，超过50万。

理想说，这款车将成为50万以上所有乘用车的销量第一，不分能源形式、不分车身形式。

你看好吗？

对了，这次理想科技日，有一个意料之外的彩蛋：李斌，“找到新工作了”。

之前蔚来老板李斌曾说如果月销突破不了1w，自己就得去重新找工作了。

而现在李斌惊现理想发布会，职位是“制造负责人、厂长”：

李想还发了微博：

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—完—

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